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　　無人機巡線 無人機巡線使用情況匯報

　　在以前科技還不發(fā)達(dá)得時候，有些人的工作是很危險的，像負(fù)責(zé)高壓輸電線路的巡查工作等都屬于危險的工作，主要是逐級篩查高壓線路路徑的基本情況，穿河攀塔檢查是常態(tài)，想想在當(dāng)時科技才開始起步時，那簡直是一份用生命來工作。

　　現(xiàn)如今科技的發(fā)達(dá)，國家的強盛，研發(fā)出了很多科技產(chǎn)品，為我們的生活提供了方便，像卡特智能餐廳機器人廠家研發(fā)出了一款“巡線無人機”，是負(fù)責(zé)高壓輸電線路的巡查工作，接替了巡檢工人的一部分工作，動動手指就能巡查線路，不僅工作效率高，還降低了人身風(fēng)險?？萍甲屗麄兊墓ぷ髯兊?ldquo;高大上”了。

　　在以前每名巡線工負(fù)責(zé)一條線路，以前交通不便，巡線途中晚上只能留宿在村民家，有時在外面待過一周。除了日常巡查外，一旦發(fā)生線路故障，巡線工人還得確認(rèn)故障點，經(jīng)常要一根根電線桿、一段段線路排查，工作量極大。

　　為了更好地維護(hù)線路安全，確保居民正常用電，有些地方開始嘗試使用巡線無人機，“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”是巡線無人機的大優(yōu)點。像一些危險的地方，比如高壓輸電鐵塔設(shè)在河流中間，巡線工作難度極大。以前的巡檢工為了檢查都是劃船進(jìn)去，然后攀爬近百米高的鐵塔，冬天只能在冰面上作業(yè)，非常危險。只需站在高壓輸電鐵塔兩公里范圍內(nèi)，操作巡線無人機，通過空中多方位拍攝，在地面上就能看清絕緣子、腕臂開關(guān)等設(shè)備的狀況。通過無人機拍攝的照片發(fā)現(xiàn)問題，比如鐵塔架空地線連接的掛點處螺絲松動，消真缺失，可以將情況立即報告給分析人員，當(dāng)天下午就消除了隱患，按照以前的工作方法，一天能檢查出故障點就不錯了

　　巡線無人機普遍應(yīng)用于地域復(fù)雜線路和跨越公路、鐵路、隧道口的重要線路，大大提高了巡查效率，規(guī)避了人工巡線存在的一系列盲區(qū)，保障了工人的生命安全，我相信在未來巡線無人機的發(fā)展會更加先進(jìn)，會普遍使用。

　　無人機巡線 無人機巡線使用情況匯報

　　1.固定翼無人機

　　固定翼無人機的飛行速度比較快，并且續(xù)航時間長，很適合進(jìn)行長距離巡線，用來巡檢電力線路的總體狀況。固定翼無人機不能懸停，巡線時沿線路進(jìn)行單方向快速巡檢。一般置于線路的正上方，以俯視的角度巡線拍攝，也可根據(jù)實際需要降低巡線速度和高度，沿線路做低空慢速巡檢。

　　DT-26X是目前法國Delair-Tech生產(chǎn)的，有效負(fù)載能力可達(dá)4千克，巡航速度50-125km/h，續(xù)航時間高達(dá)4小時，最大飛行距離達(dá)到150 km。DT26X無人機速度快，巡航半徑大，滯空時間長，攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、起飛降落對環(huán)境的要求低等特點。適用于對輸電線路走廊內(nèi)的樹木生長、地理環(huán)境、交叉跨越等情況的整體普查及災(zāi)害救援期間的災(zāi)情調(diào)查等的巡檢 。

　　2. 小型旋翼機

　　小型旋翼機飛行，能夠定點起飛、降落和空中懸停。其飛行速

　　度較慢，而且續(xù)航時間極短，只能作短距離的巡線。一般是在已確定故障段，用小型旋翼機懸停于故障段，低速、定點地進(jìn)行細(xì)節(jié)觀察。

　　MD4-1000四旋翼無人機是德國microdrones公司生產(chǎn)的，microdrones公司是全球領(lǐng)先的垂直起降微型無人機系統(tǒng)開發(fā)商。MD4-1000最大載荷是2千克，飛行時間是50分鐘，可以在-30℃-50℃溫度，暴雨，大雪環(huán)境下飛行，飛行半徑是5000米，飛行高度是1000米，可以在海拔5000的高原工作。

　　MD4-1000四旋翼無人機可懸停、機動靈活、可抗強電磁干擾，適用于小范圍線路的詳查工作，用于替代巡檢人員日常登塔檢查等工作。

　　3. 無人直升機

　　與固定翼無人機相比，無人直升機能夠定點起飛、降落，空中懸停，但是飛行速度不如固定翼無人機，大多數(shù)在100 km/h以內(nèi)，且續(xù)航時間也較短，不適合用于長距離巡線。與小型旋翼機相比，其最大的優(yōu)勢是載重更大，巡線時可以搭載更多的檢測設(shè)備，取得更全面的巡檢效果，但是價格比小型旋翼機要高。一般用來進(jìn)行中、短距離的巡線或者對已確定的故障段進(jìn)行懸停式細(xì)節(jié)檢測。

　　4. 無人機組合巡線

　　無人機進(jìn)行架空線路的巡線使用固定翼無人機搭配無人直升機的方式或固定翼無人機搭配小型旋翼機的方式進(jìn)行。固定翼無人機用于定期、長距離巡檢電力線路的總體情況，無人直升機和小型旋翼機用于已確定故障段的情況下，進(jìn)行更加接近線路的懸停式檢測，仔細(xì)、全面地觀察線路細(xì)節(jié)。這樣的配置方式有利于合理利用無人機資源，實現(xiàn)機型的互補使用，同時也使巡線更加全面、精確，減少了巡線時的遺漏。

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